#include "gd32f10x.h" // Device header
#include "bsp.h"




static float fac_us = 0;  // us延时倍乘数
static float fac_ms = 0; // ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
// SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
// SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //选择外部时钟  HCLK/8     108MHz/8=13.5MHz
    fac_us = (float)SystemCoreClock / 8000000.0;                   //为系统时钟的1/8    fac_us=108M/8M=13.5     1/13.5MHz*13.5=0.000001s=1us

    fac_ms = fac_us * 1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}

//延时nus
// nus为要延时的us数.
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(nus * fac_us);             //时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;                      //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while((temp&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                            //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
// SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
// nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
// SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对108M条件下,nms<=1242.7
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(nms * fac_ms);        //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL = 0x00;                      //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while((temp&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                            //清空计数器
}

void bsp_init(void)
{
    delay_init();
    Usart0_Init(115200);
    led_init();
    INA226_Init();
    LCD_Init();
    LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,BLACK);
}
